Kev tsim cov tshuab ua ke yog ze rau kev tsim cov thev naus laus zis tshiab, cov txheej txheem tshiab, thiab cov ntaub ntawv tshiab rau kev tsim kho txoj kev. Ob qhov sib txuam ua ke thiab tau tsim kho tas li. Txij li xyoo 1960 mus txog rau xyoo 1970, cov cwj pwm tseem ceeb ntawm kev txhim kho kev tsav tsheb txawv teb chaws yog qhov loj. Los ntawm 1980s thaum ntxov, ntau txoj kev siv tshuab tau tsim cov khoom siv nrog cov kev ua tiav tiav. Tom qab ntawd, txawm hais tias cov qauv tshiab tshwm sim los ntawm lub sijhawm. Tab sis qhov tseem ceeb ntawm kev txhim kho yog qhov txuas ntxiv txhim kho thiab txhim kho ntawm cov ntu ntawm cov tshuab uas twb muaj lawm. Nws yog qhov tseem ceeb hauv kev siv dav hauv tshuab xa xov hydraulic thiab kev siv thev naus laus zis kom paub txog kev sib xyaw ntawm mechatronics thiab hydraulic, txhim kho qib ntawm lub tshuab ua haujlwm tswj, txhim kho cov tshuab ua haujlwm ua haujlwm thiab kev nplij siab, txhim kho kev tsim kho zoo, thiab txo qhov paug qias ib puag ncig.
Txoj kev tsim kho kev lag luam yog qhov nyuaj, qias neeg, txaus ntshai, thiab lwm yam (hu ua 3K qhov tshwm sim hauv cov teb chaws txawv teb chaws) vim tias nws qhov kev txawj ntse tshwj xeeb, thiab tau maj mam dhau los ua kev lag luam uas tsis muaj peev xwm. Ua ke nrog cov laus ntawm cov thawj kev tsim kho txoj hauv kev thiab kev txo ntawm cov neeg ua haujlwm txawj, ntau yam kev nyuaj tau tshwm sim hauv kev txhim kho kev lag luam. Txhawm rau hloov qhov xwm txheej no, txhua pab pawg tau mob siab ntxiv rau kev kho tshuab thiab txawj ntse ntawm kev siv tshuab. Qhov no yog qhov tseem ceeb hauv kev siv dav dav mus rau laser, ultrasound thiab lwm cov kev sib txuas tsis sib xws hauv cov thev naus laus zis thiab kev siv thev naus laus zis kom ua rau kev ua haujlwm ntau dua-txuag, yooj yim dua thiab xis. Tsis tsuas yog cov cuab yeej loj tsaj hlau ua kom paub txog kev tswj tsis siv neeg, tab sis tseem siv lub tshuab me me kom paub txog kev siv tsheb, thiab kev ua haujlwm tsis zoo rau cov kev tswj hwm lub cev kom zoo ntxiv, uas tuaj yeem tsis tsuas yog xyuas qhov zoo ntawm qhov project, tab sis kuj txhim kho kev tsim kho kev ua haujlwm.